皇居的所在地曾是德川幕府的居城「江户城」，明治时期成为天皇居住的地方。曾有段时间被称为「宫城」，但战后废止，改为「皇居」。皇居內有天皇平时居住的地方「御所」，和各种公开仪式或执行政务的「宫殿」。另外还有外苑、东御苑、北之丸公园区域。
交通方式
皇居周围有数个JR和地下铁车站，建议利用大眾交通工具。皇居一般参观路线的集合地点是「桔梗门」，最近车站为「大手町站」的D2出口。以下表列各门最近车站与所需时间
网上预约：https://sankan.kunaicho.go.jp/register/month/1001
点击下面的月份
进去后如图二，总会有一些零星的名额
填写信息，注意需要在英文输入法下完成，没有标红的不用填写
同行人的填写
点击填写同行人的信息
填完提交会收到一个邮件
链接复制到浏览器后会出现下图的输入信息提示，按顺序填写预约许可编号和申请时留的电话，确认
会收到确认函啦，带着确认函当天去桔梗门就可以
现场排队
上午9：30或下午1：00现场排队，一定至少提前十分钟到，现场名额300人，先到先得。现场排队可能只提供日语导游，并且不是每天都可以进入的，请大家一定提前看好时间。
参观皇居都有指定时间，要在时间前10分钟抵达，建议时间要保留25分钟左右，且无论是预约进入皇居参观，或是现场排队入场，集合地点皆为「桔梗门」
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